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    3D打印的机器人手可以获得仿生前脑的触感
    来源:未知     发布时间:2017-03-23 09:55    浏览:次     分享到:
    来自英国布里斯托大学的一组研究人员正在研究一种可以安装在利发国际机器人手中的仿生前脑,以增加他们的操纵技能和应用。该项目已经从Leverhulme Trust获得了100万英镑的资助,由研究领导奖计划。
    3D打印触觉机器人手在伦敦科学博物馆展出
    (图片:布里斯托大学)
    由布里斯托尔机器人实验室(BRL)的Nathan Lepora博士领导,该研究项目正在寻求开发一种仿生前脑(大脑的前部),可以帮助3D打印的触觉机器人在更高的范围内执行更广泛的操纵任务质量水平?;魅舜竽越诓溉槎锷窬低车募扑慊P?,能够在人和动物中传达触摸。
    五年研究计划的最终目标是通过实施复杂的仿生前脑,为3D打印机器人手提供人性化的触觉灵巧??缪Э葡钅空诮窬蒲?,心理学和处理大脑的哲学领域相结合。
    如果一个拥有人类手的机器人听起来有点偏离,那么进步对于实现人类在不久的将来看到机器人的许多应用来说可能是至关重要的。正如Lepora博士解释说:“人们看到机器人革命发生了,但如果机器人没有手,他们可以通过触觉灵敏地控制周围的世界,许多事情就不会实现。”
    也就是说,为了使机器人有效地在自主组装线,辅助生活,食品生产,医疗保健等领域进行互动工作,他们将需要一种触觉。如果机器人要承担许多先进的任务和操纵,触摸的反应是人类日常生活中关键部分的关键。目前,没有人能够成功地将机器人感觉到它的作用如何。
    当然,那就是Lepora博士和他的团队希望取得一些进展,尽管他们确实认识到他们面临的许多挑战。他评论说:“这是关于如何将大脑工作的手感和算法结合在一起的,为什么这么困难?人类的手已经演变了数千万年,人们的智慧已经随着手而逐渐发展,他们在动物界的独特作用是能够深刻地操纵周围环境,所以在机器人装置中复制是一个挑战和灵感。“
    布里斯托机器人实验室的触觉机器人研究团队已经对其3D打印机器人手的目标迈出了重要的一步。例如,该集团最近推出了TacTip,一款创新和开源的3D印刷指尖,能够感受到东西。 3D印刷指尖甚至赢得了哈佛大学的国际软机器人大赛。研究组还在伦敦科学博物馆的机器人展览会上展出了3D打印触觉机器人手之一。
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